2026年國華投資國能投(河南)清潔能源有限責(zé)任公司混塔雙機(jī)協(xié)同巡檢與探傷關(guān)鍵技術(shù)研究服務(wù)招標(biāo)


1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項目名稱為：國華投資國能投（河南）清潔能源有限責(zé)任公司混塔雙機(jī)協(xié)同巡檢與探傷關(guān)鍵技術(shù)研究服務(wù)招標(biāo)，項目招標(biāo)編號為：CEZB260001510，招標(biāo)人為國能投（河南）清潔能源有限責(zé)任公司，項目單位為：國能投（河南）清潔能源有限責(zé)任公司，資金來源為自籌。本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

2.1項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：
2.1.1項目概況：
隨著“雙碳”目標(biāo)的推進(jìn)，大功率、長葉片風(fēng)電機(jī)組在高風(fēng)速、復(fù)雜地形與沿海臺風(fēng)區(qū)快速布設(shè)，塔筒設(shè)計正由傳統(tǒng)鋼塔向混凝土-鋼混組合塔（以下簡稱“混塔”）升級，以提高高度與剛度、降低運(yùn)輸與吊裝難度。然而，服役早期即面臨混凝土材料收縮差異、界面應(yīng)力集中、疲勞與環(huán)境耦合等因素引發(fā)的微裂紋、剝離、空鼓等隱患?，F(xiàn)有檢測以人工點(diǎn)檢、分散式單傳感器為主，檢測顆粒度不均、缺陷定位不統(tǒng)一、數(shù)據(jù)不可追溯，難以滿足精細(xì)化運(yùn)維與無人化值守的需求，亦難以及時發(fā)現(xiàn)早期微損傷并支撐塔筒安全趨勢性評估與處置決策。
2.1.2招標(biāo)范圍：
本項目擬采用“無人機(jī)—爬壁機(jī)器人—智能檢測管理平臺”一體化技術(shù)路線,研究先以無人機(jī)完成宏觀快速篩查與三維建模，再以負(fù)壓吸附爬壁機(jī)器人搭載相控陣超聲檢測鋼塔焊縫、法蘭連接，探地雷達(dá)檢測混凝土塔筒，實現(xiàn)近距高精度塔筒無損探傷，要求技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，整合多源數(shù)據(jù)，并開發(fā)一套混塔智能檢測綜合管理平臺，能夠自動識別缺陷并進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲、分析、預(yù)警及展示，形成“早發(fā)現(xiàn)、準(zhǔn)定位、可追溯”的閉環(huán)能力。項目建設(shè)將有效提升混塔早期隱患的檢出率與定位精度，降低停機(jī)與安全風(fēng)險，沉淀標(biāo)準(zhǔn)化方法與作業(yè)規(guī)程。研究交付混塔監(jiān)測無人機(jī)1套、基于負(fù)壓吸附的爬壁機(jī)器人1套、探地雷達(dá)與相控陣超聲探傷設(shè)備各1套，研究并交付混塔智能檢測綜合管理平臺1套，申請發(fā)明專利2項，發(fā)表1篇核心期刊論文，完成無人機(jī)、機(jī)器人、軟件平臺研究開發(fā)有關(guān)的設(shè)計聯(lián)絡(luò)、技術(shù)培訓(xùn)、產(chǎn)品測試驗證、項目驗收等。

2.2其他：/

2.3主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：研究內(nèi)容

（1）研究無人機(jī)宏觀巡檢與三維建模

建設(shè)雙光航測與自動航線能力，獲取高覆蓋、低干擾的塔體外觀數(shù)據(jù)，結(jié)合基礎(chǔ)標(biāo)記點(diǎn)經(jīng)緯度與攝影測量生成全塔三維模型，自動標(biāo)注門框、法蘭、拼縫等特征與可疑紋理，通過缺陷檢測目標(biāo)與3D模型建立位置映射關(guān)系，實現(xiàn)混塔顯性缺陷檢測、定位。形成“可下發(fā)”的任務(wù)清單并與本項目擬研究的負(fù)壓吸附爬壁機(jī)器人作業(yè)對接，實現(xiàn)從地圖到任務(wù)的直達(dá)映射與對位。

（2）研究負(fù)壓吸附爬壁機(jī)器人與運(yùn)動控制

打造面向混塔/鋼塔多場景的負(fù)壓吸附與姿態(tài)閉環(huán)平臺，兼顧貼壁穩(wěn)定與地形順應(yīng)，支持越縫越臺階、防撕裂護(hù)罩等工程細(xì)節(jié)，并以“臍帶電纜/電池+UPS”的供能冗余提升連續(xù)作業(yè)可靠性；在控制策略上引入閉環(huán)吸附與軌跡跟蹤，結(jié)合自適應(yīng)控制以提升響應(yīng)與跟蹤精度，為穩(wěn)定成像與定量評估提供運(yùn)動學(xué)保障。

（3）探地雷達(dá)與相控陣超聲無損探傷設(shè)備與成像評估

研究探地雷達(dá)與相控陣超聲設(shè)備，可根據(jù)機(jī)器人作業(yè)場景快速更換設(shè)備，實現(xiàn)對混凝土脫空、剝離、孔洞等內(nèi)部缺陷與鋼塔焊縫、法蘭連接部位的成像與定量評估；通過對典型缺陷圖像與回波特征的系統(tǒng)整理，構(gòu)建訓(xùn)練/驗證數(shù)據(jù)集與評估流程，使自動掃查與即時評定成為可能。
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（4）多源數(shù)據(jù)融合與智能識別

完成無人機(jī)塔筒視覺數(shù)據(jù)、探地雷達(dá)檢測混凝土塔筒裂縫、剝離、孔洞等數(shù)據(jù)以及相控陣超聲探傷塔筒焊縫、法蘭連接缺陷數(shù)據(jù)的采集，跨模態(tài)特征融合與輕量化邊緣推理，數(shù)據(jù)傳輸至混塔智能檢測綜合管理平臺，能夠自動識別塔筒缺陷并進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲、分析、預(yù)警及展示，云端持續(xù)學(xué)習(xí)與模型更新，輸出告警分級、工況關(guān)聯(lián)與劣化趨勢評估；報告自動生成。

（5）軟件平臺與數(shù)據(jù)接口

研究混塔智能檢測綜合管理平臺，要求標(biāo)準(zhǔn)化接口，所有數(shù)據(jù)攜帶時間戳、姿態(tài)與坐標(biāo)元信息；實現(xiàn)塔筒檢測缺陷告警、歷史數(shù)據(jù)分析、可視化展示，滿足招標(biāo)人集控/中臺的標(biāo)準(zhǔn)化對接要求和信息安全與合規(guī)要求。

預(yù)期目標(biāo)

（1）交付一臺無損探傷檢測機(jī)器人。可在混凝土、鋼塔表面開展缺陷檢測的吸附爬壁機(jī)器人(包括探地雷達(dá)工裝、相控陣探傷工裝，易于插拔切換)，用于實驗室測試、現(xiàn)場驗證。

（2）利用無人機(jī)對混塔表面自動巡航、定點(diǎn)拍攝、定點(diǎn)檢測，建立混塔三維模型，交付混塔無人機(jī)及檢測平臺1項。

（3）完成基于計算機(jī)視覺的混塔失效自動識別算法開發(fā)：提供一種基于人工智能的混塔結(jié)構(gòu)性損傷自動識別算法，能夠自動檢測、分類和定位外觀病害，提高檢測速度和準(zhǔn)確性。具備自動出具檢測報告的能力。

（4）形成混塔結(jié)構(gòu)爬壁機(jī)器人、無人機(jī)巡檢及探傷的使用手冊及規(guī)范，明確混塔巡檢的范圍、頻次及要求。

2.4項目服務(wù)期：合同簽訂后18個月內(nèi)完成。

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財務(wù)要求：/

【3】業(yè)績要求：2023年3月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有風(fēng)電機(jī)組巡檢或探傷等包含風(fēng)電機(jī)組部件智能化檢測技術(shù)研究服務(wù)的合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁；若投標(biāo)人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務(wù)書代替。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項目配備的項目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級及以上技術(shù)職稱。

（2）項目負(fù)責(zé)人須至少具有1個風(fēng)電機(jī)組巡檢或探傷等包含風(fēng)電機(jī)組部件智能化檢測技術(shù)研究服務(wù)的項目負(fù)責(zé)人工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項目負(fù)責(zé)人業(yè)績的合同（或計劃任務(wù)書），若合同（或計劃任務(wù)書）中無項目負(fù)責(zé)人姓名，須提供對應(yīng)的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（以上材料需能體現(xiàn)項目名稱、項目負(fù)責(zé)人及單位名稱），投標(biāo)人自行出具的任命文件無效。

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

【8】其他要求：/

3.2本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件開始購買時間2026-03-0914:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2026-03-1616:00:00。





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